Depuis l’avenant 6 de la convention nationale des infirmiers, les actions de soins à domicile liés à la dépendance sont définies dans le bilan de soin infirmier. La dépendance est l'incapacité d'une personne à réaliser des actes de la vie sans aide extérieure ; ces actes peuvent être des gestes de la vie quotidienne mais aussi des activités physiques, psychiques ou sociales. Elle peut également se traduire par l'incapacité à s'adapter à son environnement sans aide extérieure. 

Le bilan de soin infirmier permet entre autres d’évaluer le degré de dépendance d’un patient grâce à différentes grilles, tests et échelles. Ceux-ci doivent être maitrisées dans la compréhension, l’analyse et dans leur utilisation.

L’évaluation globale de la dépendance du patient est donc une phase incontournable pour l’élaboration d’un plan de soins infirmiers personnalisé et pertinent.